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履帶式推土機在泥濘地面原地轉彎時，常發生掉軌或啃軌故障，影響機械的正常使用，造成行走系統零件的早期磨損，縮短壽命，通過受力分析和修理實踐，我們認為合理地調整可以較順利地解決這個問題。產生掉軌，啃軌的主要原因是行走系統驅動輪，引導輪，支重輪，托鏈輪及相關連接件磨損程度不同，裝配后出現綜合誤差，在動態情況下，配合間隙發生變化。我們根據實際工況，找出了掉軌與啃軌的方向和部位，并根據受力情況進行調整。調整的方法是：

1：臺車架位置的調整

驅動輪不在支重輪中心，會產生一個力偶造成啃軌，掉軌（如圖l所示）調整臺車架，向內或向外移動，使支重輪與驅動輪在同一對稱平面內。就消除了這種力矩。

2：引導輪彈力作用點：的調整

引導輪引偏履帶后，綜合誤差將造成彈簧彈力的合力作用點不在履帶對稱平面內，從而使履帶上出現一個分力（圖2），使履帶向側面移動，有掉軌的趨勢。可在引導輪推架兩側增減墊片，使彈簧合力作用點移動，以消除這種力距。

3：履帶張緊度的調整

若履帶前面掉軌，就調整引導輪，履帶向左邊掉就在支架左邊增加墊片；反之，應在右邊加墊片。若履帶在后部掉軌或啃軌就應調整臺車架相對驅動輪的位置。首先保持驅動輪在縱向對稱平面位置。然后，根據實際掉軌情況調整。履帶往外掉時，臺車架向外移動，反之，向里移動。